A primeira geração do Lexus RX (então era um "crossover compacto"), que apareceu em 1998, foi concebido como um carro para a América do Norte, onde os crossovers estavam ativamente ganhando popularidade naquela época. Mas dois anos após o início das vendas, os japoneses decidiram trazer o novo produto para a Europa e não perderam - o Lexus RX XU10 se encaixava perfeitamente nas necessidades dos compradores europeus, trazendo à montadora japonesa um lucro considerável.
O exterior do Lexus RX de 1 geração é baseado no carro-conceito SLV (Sport Luxury Vehicle) mostrado em Chicago no início de 1997. Por sua vez, o crossover revelou-se bastante dinâmico, estiloso e parcialmente esportivo, o que atraiu cada vez mais a atenção do público, garantindo um alto nível de vendas.
Em termos de dimensões, a novidade pertencia à classe dos crossovers compactos, tendo 4.574 mm de comprimento antes do restyling e 4.580 mm após a atualização de 2001. A largura e a altura da carroceria não mudaram durante todo o tempo de produção da primeira geração do Lexus RX XU10 e totalizaram 1.816 e 1.669 mm, respectivamente. Mas a distância entre eixos cresceu após o comprimento total de 2.616 mm em 1998 para 2.619 mm em 2001.
A distância ao solo (distância) da 1ª geração do Lexus RX foi de 190 mm.
Desde o primeiro dia, o Lexus RX de cinco lugares tem se empenhado em surpreender o mundo com a máxima proximidade do segmento premium.
Os japoneses ofereciam assentos dianteiros confortáveis com ajustes de 8 posições e apoio lateral, controle de temperatura, sistema de áudio de alta qualidade e outras vantagens que antes estavam disponíveis principalmente para os melhores carros.
O porta-malas também era espaçoso o suficiente para um crossover compacto, capaz de engolir até 490 litros de carga.
Especificações. A primeira geração do Lexus RX estava equipada com uma unidade de gasolina de 6 cilindros e 3,0 litros com um sincronismo DOHC de 24 válvulas, injeção distribuída de combustível e, pela primeira vez em cruzamentos, um sistema de sincronismo de válvula variável. Tudo isso permitiu aos japoneses fornecer ao motor 223 cv. potência máxima a 5600 rpm e 301 Nm de torque a 4000 rpm.
O motor foi agregado com um "automático" de 4 bandas.
Como chassi para a primeira geração do Lexus RX300, os japoneses usaram a plataforma de seu sedã júnior de luxo Lexus ES 300 com suspensão independente do tipo MacPherson dianteira e traseira, freios a disco (ventilados na frente) e direção hidráulica.
O Lexus RX (XU10) estava disponível com tração dianteira e todas as rodas, movidos por uma embreagem de centro a centro.
A produção da primeira geração do crossover continuou até 2003, após o que foi substituído pela segunda geração RX.
